Gradus

A minőségi almatermesztés fontos technológiai eleme a gyümölcs betakarítás előtti információk beszerzése, különösen a termés mennyiségének meghatározása, amely alapvetően meghatározhatja a gazdaságosságát és a betakarítását követő, ún. post harvest tevékenységeket (pl. tárolás, logisztika, marketing, stb.). A becslésekre alapozott termésmennyiség meghatározása sokszor igen nagy hibákkal terhelt a kertészeti gyakorlatban. Az informatikai rendszerek fejlődése mára lehetővé teszik a gyümölcsök detektálását. Kutatásaink során a betakarítást megelőzően, 3D lézerszkenner segítségével mértük fel egy intenzív almaültetvény egy részét a Debreceni Egyetem, ATK, Debreceni Tangazdasága és Tájkutató Intézete, Pallagi Génbank és Gyakorlóhelyén. A nagy pontosságú lézeres adatok lehetővé tették a gyümölcsök pozíciójának és mértének megismerését.

An important technological element of the high quality fruit growing is acquiring information of pre-harvest features, especially to determine the potential yield mass, which is very important in the post-harvest activities (such as storing, logistic, marketing, etc.). Yield estimation is sometimes affected by errors in the horticultural practice. Nowadays, IT systems can be useful for detecting fruits. In our experiment, an intensive apple orchard was surveyed by a 3D laser scanner before harvest at the Study and Regional Research Farm of the University of Debrecen, nearby Pallag before harvesting. The high accuracy laser data was suitable for identifying the position and the size of fruits.

Kulcsszavak: Precíziós kertészet, Intenzív almaültetvény, Lézerszkennelés, Gyümölcsdetektálás,

Keywords: Precision horticulture, Intensive apple plantation, Laser scanning, Fruit detection,