Gradus

VOL 2, NO 2 (2015): AUTUMN (NOVEMBER)

 

AZ AUTOMATIZÁLT MIG/MAG HEGESZTÉS VALÓS IDEJŰ MINŐSÉGBIZTOSÍTÁSI LEHETŐSÉGEI

REAL TIME QUALITY ASSURANCE POTENTIALS IN AUTOMATED MIG/MAG WELDING PROCESSES


Kis Dávid, Weltsch Zoltán, Dugár Zsolt, Klam Kitti, Béres Gábor

Abstract

Az automatizált ívhegesztő eljárások során fellépő zavarjelenségek már a gyártás során észlelhető hibákat okoznak. A hegesztési hibák nagy része visszavezethető a programozott robotpálya és a valós varratvonal közti eltérésre, a helytelen fémátviteli módra és az ívhosszra. A hegesztett szerkezetek minőségének utólagos ellenőrzésére számos anyagvizsgálati módszer létezik. Ezek a módszerek nem váltják ki egymást, így számos vizsgálat szükséges, amelyek időigényessége lelassítja a termelést. Egy fejlett, valós idejű hegesztés felügyeleti rendszer képes a bemenő jelek alapján a hegesztési folyamat szabályozására. Cikkünkben bemutatjuk az automatizált ívhegesztés szabályozási lehetőségeit, és az érzékelő rendszereket.

The noise phenomenon of automated arc welding processes can cause noticeable imperfections during the manufacturing. Most of these imperfections can be derived from the difference of the pre-programmed robot path and the actual joint, incorrect metal transfer or arc. Many post-welding material test method exist to ensure the quality of the joint. One test accompanies the other, thus many tests have to be executed for a correct conclusion. This takes time that can build up high costs for the companies. A real time arc welding system is able to control the welding process. In this article the control possibilities of automated arc welding and the sensing systems are presented.


Keywords

Kulcsszavak: Hegesztés felügyelet, Varratkövetés, Fénymetszet szenzor, Ívszenzor,

Keywords: Arc welding control, Seam tracking, Structured light vision sensor, Through the arc sensor,


References

[1] ASM Metals Handbook, Volume 6: Welding Brazing and Soldering, ASM International, 1993
[2] Dr. Farkas Attila: A mesterséges intelligencia alkalmazása az ívhegesztés robotosításában és annak gyakorlatihasznosítása a katonai járműgyártásban, doktori PhD értekezés, Nemzeti Közszolgálati Egyetem, Hadtudományiés Honvédtisztképző Kar, Katonai Műszaki Doktori Iskola, 2012
[3] F. B. Prinz, K. T. Gunnarsson: Robotic Seam Tracking, The Robotic Institute, Carnegie-Mellon University,Pittsburgh, Pennsylvania, 1984
[4] De Xu, Min Tan and Yuan Li: Visual Control System for Robotic Welding, Industrial Robotics: Theory, Modellingand Control, 2006
[5] De Xu, Min Tan, Xiaoguang Zhao, Zhiguo Tu: Seam tracking and Visual Control for Robotic Arc Welding Based onStructured Light Stereovision, International Journal of Automation and Computing 1, 2004



Copyright (c) 2019 Gradus